2轴摇臂式抓取装置
价格：
暂无
分类：
暂无
说明：
[摘要]
1.1：机械机构
该机构采用的谐波减速机，配合灵巧的双臂，能够在一个300度的平面空间完成任意点位的抓取动作，当运行一个180度的移动位置时，可以达到最大75-80次每秒的运动频率，综合运动精度可以达到5弧分以内，非常适合于各种食品，药品，电子，化妆品领域的包装领域。
1.2：控制系统
系统内置自主研发的EtherCAT主站，与EtherCAT从站伺服系统配合。能够快速部署于机械设备或者产线上，帮助用户实现工艺。
1.3：装置可以独立运行，或者在主控系统指挥下协调工作，当被控制时，可以使用Modbus TCP进行连接，或者直接使用IO连接。