特殊2轴Delta运动装置
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说明：
[摘要]
1.1：机械机构
该机构采用高精度行星减速机，摇臂采用高强度碳纤维杆，基础构建采用钢结构或者铸造件，具有很好的机械稳定性。
末端采用小型运动装置，用以辅助完成旋转动作，可以解决各种来料问题，非常适合于各种小型装盒机。
1.2：控制系统
系统内置自主研发的EtherCAT主站，与EtherCAT从站伺服系统配合。能够快速部署于机械设备或者产线上，帮助用户实现工艺。
1.3：装置可以独立运行，或者在主控系统指挥下协调工作，当被控制时，可以使用Modbus TCP进行连接，或者直接使用IO连接。
1.4：机构适合运动空间在500MM以内；更大的运动空间需要定制。